硫磺石（Brimstone）先进反装甲导弹由欧洲导弹集团（MBDA），前身为“阿莱尼亚马可尼系统”（Alenia Marconi Systems）开发，美国航空航天和国防公司波音公司作为主要分包商。硫磺石是一种轻型打击导弹，配备双模毫米波/半主动激光 (mmW/SAL) 导引头，使其能够以直接和间接的操作模式打击陆地和海上快速移动的车辆或船只。它是一种“单导弹多平台”系统，能够正常的使用相同的导弹对抗从快速喷气式飞机、攻击直升机、空中无人系统到陆地和海上各种平台。该导弹系统计划集成到保护者中，这是一种将为英国空军（RAF）服务的下一代中空长航时（MALE）无人机。

  该硫磺石导弹系统于1996年生产数量进入了试生产发展计划的导弹始于2004年底。导弹于2005年3月在英国空军“台风-GR4”战机上以初始作战能力（IOC）投入到正常的使用中。经过一系列非常成功的批量和服役评估试验，2005年12月实现了全面作战能力（FOC）。2008年5月，英国空军发布了升级双模导引头的紧急操作要求，以便为导弹系统提供为人中断能力，以减少附带损害的可能性。该导弹系统于2009年部署在伊拉克和阿富汗的 “狂风-GR4” 战机上。英国空军于2010年12月向欧洲导弹集团订购了额外的硫磺导弹，并于2011年8月再次订购，2012年2月交付第 500 枚导弹。硫磺石导弹于2012年6月首次向快速近海攻击艇发射，欧洲导弹集团于2013年11月从英国国防部获得了一份价值 3500万英镑的合同，提供为期五年的硫磺导弹。该公司于2014年1月在一架MQ-9“死神”无人攻击机上展示了该导弹的精确低附带损害能力，同时在同年3月和4月针对快速近海攻击艇展示了海上能力。波兰国防承包商波尔斯卡 (PGZ) 和欧洲导弹集团于2019年4月在波兰举行的2019中小企业国防展上推出了一款配备硫磺石导弹的坦克歼击车。两家公司签署了合作声明，为波兰和其他出口公司可以提供综合解决方案市场。米喏（Milrem）与硫磺导弹集成的泰米斯（THEMIS）无人地面车辆 (UGV) 于2019年9月在英国伦敦举行的 2019装备展览会上进行了演示，该演示证明该导弹可以装备在无人系统上，为战术提供有机的力量倍增能力。

  硫磺石的长度为 1800毫米，重量为50公斤，直径为180毫米。它是一种经过实战证明的、低附带的、近距离空中支援武器，可以地面或空中发射。美国亚利桑那州尤马试验场成功地进行了地面导弹发射。该系统能从固定或移动地面发射器发射，并被提议安装在已取消的英国示踪装甲侦察车项目上。空中发射时，该导弹满足并超过了英国皇家空军对远程反装甲武器的要求，赋予战斗机摧毁敌后深处的坦克和装甲资产的防区外能力。硫磺石导弹，由英国皇家空军的“狂风-GR4”、“狂风-GR4A”和 欧洲“台风”战斗机飞机携带，将取代 RBL-755集束炸弹。该导弹的小尺寸和重量使其能够集成到各种直升机和固定翼飞机上，包括L-159、Hawk和F/A-18。

  硫磺石装备有能够穿透爆炸反应装甲的串联高爆反坦克弹头，前部装药引发装甲爆炸，并为主装药用反坦克喷气镖穿透装甲扫清道路。

  硫磺石是一个完全即发即弃的系统，不需要来自发射平台或发射后目标指示器的进一步交互。离开发射器后，固体推进剂火箭发动机将导弹加速到超音速。该电机燃烧时间短，烟雾排放量极低，提供极低的视觉和红外特征，最大限度地减少了敌对传感器检验测试到的可能性。

  硫磺石配备了一个小型、坚固的毫米波雷达导引头，工作频率为 94GHz，能够在白天和黑夜的所有天气条件下运行。导引头在低能见度和受污染的战场条件下工作，不易受到战场上的烟雾、灰尘、照明弹和箔条等影响。高毫米波段导引头提供目标的高分辨率雷达回波图像，而频率提供小波束宽度，因此有很高的角分辨率，并减少给定天线尺寸的不需要的杂波，这是由直径限制的导弹。毫米波雷达支持宽带操作，便于使用很复杂的电子对抗措施。在雨天、雨夹雪和雾天，毫米波雷达比传统的厘米雷达衰减得更快，但在采取对抗措施时，与红外传感器系统相比，它的优势是穿透力高。硫磺石的导引头具有地形回避能力，使其能够在离地固定高度巡航。数字无人驾驶仪提供中途制导，并使用高精度数字惯性测量系统来进行高精度导航，以在远距离和离轴操作中定位目标。发射器火控单元和导弹上的高度先进的制导系统使用目标坐标、航向、速度、到目标的距离、导弹轨迹数据和来自其他传感器的数据来指导控制并产生到达目标的最佳飞行路径。

  如果在战场上发现一群敌对装甲车，可以同时发射多枚硫磺石导弹，该导弹可以从单个平台飞出并展开覆盖大面积。在敌对部队有装甲车编队的地方，硫磺石可以从同一条航线飞下攻击编队，机载计算机中的交战算法降低了不止一枚导弹击中同一目标的可能性。此外，火力指挥和控制管理系统可以分配单独的导弹与按顺序编号的有效目标交战。

  在导弹飞行的搜索阶段，毫米波导引头对正前方和其路径两侧的地面目标进行扫掠，对于低附带损害控制，可以对导弹进行编程，使其在通过给定点之前不启动目标搜索，这使得硫磺石可以安全地飞越友军。硫磺石还能够最终靠编程停止超出确定交战区域的目标搜索或仅接受指定区域内的目标。嵌入式算法可以被告知只攻击指定区域内的有效目标。高选择性允许硫磺瞄准装甲车辆而忽略其他固定或移动资产，如房屋或汽车。还可以对导弹进行编程，使其与具有特定雷达特征的目标交战，例如巡逻艇。硫磺石导弹配备了可编程自毁机制。

  硫磺石2是硫磺石导弹的改进版本，可进行高冲击力的单发导弹射击，具有精确定位和低附带损害，它采用新的双传感器导引头技术，包括半主动激光（SAL）和毫米波雷达传感器。